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2012/03/26

iPhoneが“顔”になる次世代ペットロボット、バンダイ「スマートペット」 [ロボット全般 : ]

バンダイからユニークな次世代ペットロボット「スマートペット」が登場。iPhoneやiPod touchをフェイス部にドッキングすると、表情ゆたかなペットロボットになる。

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2012/03/24

3DCGロボットを手軽にモデリングできる技術が登場 (動画) [ロボット全般 : ]

「ガンダムとキングジョーとバーサーカーを足して3で割ったようなロボット描いて」と言われたら途方に暮れるしかありませんが、スライダー操作でそんな 3DCG モデルを自動生成できる技術を、マックス・プランク情報科学研究所の Arjun Jain らが開発しました。モデリングの心得がない人でも簡単にキメラ的ロボットを作ることができます。

この技術は、CG モデルをパーツ単位に自動分割し、それらを組み立てることで新しいモデルを作り出すというもの。どこが頭でどこが腕か、といった属性情報を持たないデータでも、構造を推測しながら分割が可能。推測された構造に基き、二つのモデル間でパーツを交換することで新しいモデルを生成します。

普通のモーフィングと違うのは、各パーツのディテールは元のモデルのものが保存されること。例えばロボット同士であれば、頭はロボAで身体はロボB、腕と足はロボCといったブレンドができます。続きにブレンドの様子と詳しい技術解説動画があるのでそちらをご覧ください。最後の方では、ロボット以外のモデルにも適用できることを示すために、飛行機と船をブレンドするという無茶なデモが見られます。

初心者向けの CG アニメーションツールへの応用はもちろんのこと、コンストラクション式のロボットゲーム（例: ウルフファング）に激しく適性がありそうです。

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Filed under: 科学

3DCGロボットを手軽にモデリングできる技術が登場 (動画) originally appeared on Engadget Japanese on Sat, 24 Mar 2012 01:00:00 EDT. Please see our terms for use of feeds.

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2012/03/15

自分で組み立てるロボット掃除機　「大人の科学Vol.33　卓上ロボット掃除機」 [ロボット全般 : ]

自走しながらゴミやホコリを片付けてくれるロボット掃除機――それを自作できるのが、学研の「大人の科学Vol.33　卓上ロボット掃除機」だ。サイズは小さいものの、動きは本家ロボット掃除機さながら。見ているだけで実におもしろい。

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2012/03/13

月面探査ロボを砂丘でテスト [ロボット全般 : ]

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2012/03/13

投げられる偵察ロボ iRobot 110 FirstLook（動画） [ロボット全般 : ]

お掃除ロボット「ルンバ」が日本でも人気の iRobot 社は、そもそも軍事・業務用ロボットを中心に開発しており......という前置きは Packbot の活躍もあって、もはやトリビアでもなんでもありませんが、そんな iRobot 社が米国防総省下の組織から偵察用ロボット iRobot 110 FirstLook の受注を得たことを発表しました。ロボットを購入するのは JIEDDO（Joint Improvised Explosive Device Defeat Organization）という長い名前がついた、即製爆弾などと呼ばれる爆発物の被害軽減を目指す組織。受注台数は100台以上で、予算は150万ドル、1億2000万円くらいです。

では FirstLook というのはどういうロボットか、というのはまず続きに掲載した宣伝動画を見てもらうのが一番なのですが、たぶん一番の特長は「投げられる」ことでしょう。タフ仕様で投げても大丈夫、というレベルではなく、窓から屋内に放り込むというような、投げることを想定したデザインになっています。動作はキャタピラ式で、ひっくり返っても自分で起き上がることが可能。4メートル以上落ちても大丈夫とか、本体より高そうな17cmの障害物も乗り越えられるとか、まあとにかく頑丈かつ身軽です。

FirstLook には 4台のカメラが備えられているため、360度の偵察を遠隔操作で行えるという作り。将来的には音声通信とか、ロボット間の通信によるネットワーク形成（ロボットの中継により遠隔操作の可能範囲が伸びる）といった発展も検討されています。ロボットの評価は今春から行われる予定。

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Filed under: ロボット

投げられる偵察ロボ iRobot 110 FirstLook（動画） originally appeared on Engadget Japanese on Tue, 13 Mar 2012 00:00:00 EDT. Please see our terms for use of feeds.

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2012/03/12

海洋探査新世代の水中ロボは [ロボット全般 : ]

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2012/03/06

福島原発用探査ロボット開発 [ロボット全般 : ]

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2012/03/06

DARPAのチーターロボ、歩行型最速の時速29km を達成 (※動画注意) [ロボット全般 : ]

軍用ロボットの範囲拡大を進める米国防高等研究計画局 DARPA が、歩行型ロボットにおける最速記録の更新を宣言しました。地上最速となった4脚型ロボット " Cheetah " の記録は時速18マイル / 約29km。公開された動画はラボ内のトレッドミル上を有線で走るだけながら、すでに気の弱い人にはお薦めできない仕上がりです。(動画は下に掲載)

Cheetah は DARPA による軍用ロボ技術の基礎研究計画 " M3 プログラム (Maximum Mobility and Manipulation ) " の成果のひとつ。現実のチーターを再現すべく、脚だけでなく体全体をしならせて走行します。軽い気持ちで動画を見てしまい夢でうなされそうな方を多少安心させるのは、現在の「チーター」は動力も外部の油圧ポンプに頼っており、自律したロボットというより走行機構の実証デモ機に近いこと。

ただしDARPAは年内にも単体で走行できるバージョンのテストを予定しています。開発が進めば、同じ Boston Dynamics が開発する半自律式の四脚荷物運びロボ LS3 や BigDog / AlphaDog が群れをなして高速で追いかけてくる日も遠くありません。

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DARPAのチーターロボ、歩行型最速の時速29km を達成 (※動画注意) originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 05 Mar 2012 16:38:00 EDT. Please see our terms for use of feeds.

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