こんにちは、ロボ美です。
今、気になっていることは「上皮内ガンの診断確定も、病理組織学的検査？」ですがとりあえずニュースです。

独立行政法人 産業技術総合研究所は2008年6月18日、ロボットの挙動をシミュレーションするソフトウェアの最新版「OpenHRP3（Open Architecture Human-centered Robotics Platform 3）」をオープンソースで公開した。


ロボットアームや車輪型移動型ロボット、人間型ロボットなど多様なロボットの動力学シミュレーション、視野画像シミュレーションが可能で、ロボットの経路計画・動作制御・視覚フィードバック制御などの開発をできるという。

ロボット向けの「ABA（Articulated Body Algorithm）」と、自由度の多いロボットで高速演算が「ADA（Assembly-Disassembly Algorithm）」の2種類を搭載した。


国の人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発プロジェクトで開発した旧バージョン「OpenHRP2」では人間型ロボットが対象でバイナリ配布のみだったのに対し、OpenHRP3では対象を多種多様な一般のロボットに拡大。


オープンソース化によって、次世代ロボット研究開発の共通基盤技術になることを期待している。



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それではみなさんさようなら。

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