" MorpHex " はノルウェーのエンジニア Kåre Halvorsen (Zenta) 氏が趣味で製作中の六脚歩行ロボ。説明は飛ばしてまずは続きの動画をごらんください。と久々に言いたくなるキモキュート案件です。多数の多足ロボを製作してきた Zenta 氏いわく、MorpHex の目標は6本足の歩行モードと、自由に転がって動く球体モードの変形を実現すること。また六脚モードでは方向転換せず全方向に歩けることもポイント。

各脚の自由度を確保するため、脚の付け根にあたる本体も花のように開いて可変します。内蔵するサーボモーターは25個、外殻の素材はトイザらスで買ってきたプラスチック製の地球儀。作者いわくまだまだ開発中の段階ながら、球体がパカッと開いて不気味な蟹状に変形するところ、回転対称の6脚という非生物的な形状でうぞうぞと生物的に動く映像はなかなかのインパクトです。変形はできるものの、球体のまま自在に転がる機能は残念ながらまだ実装されていません。続きは外装あり+変形と、外装なしで中身がよく分かる動画2本。

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動画：球体に変形する6脚歩行ロボ MorpHex originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 12 Dec 2011 18:37:00 EDT. Please see our terms for use of feeds.

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これも怖いけど... Big Dogで有名なBoston Dynamicsは、二足歩行の人間型ロボットも制作していたんです。それがコチラのPetman。本当の人間みたいに体を動かし、バランスをとってウォーキング、はい歩き、腕立て伏せなどなど、いろいろな動きをする事ができます。というのも、このPetmanは軍用の化学防護服をリアルにテストするために開発されたロボットだから。将来的には、体温とか発汗などの機能も追加され、より実際に兵士たちが装着した時にどうなるのか？　をテストできるようにするそうです。　 今のところは、Petmanは化学防護服をテストするためのロボットですけど、いつの日か、戦場や人間が行くには危険な場所にこのPetmanが登場するかもしれませんね。Big Dogもだけど、これに追っかけられたら怖そう...。 −Jesus Diaz（原文／junjun ）

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自動掃除ロボット「LAQULITO」に低価格なエントリーモデル「CZ-860」が登場。

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http://dailynews.yahoo.co.jp/fc/science/robots/ target=_blank>もっと詳しくみる　⇒

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「キモ怖イイ四本足ロボ」だけで通じるようになってしまった BigDog / Alphadog のメーカー Boston Dynamics は、ヒューマノイド・タイプの兄弟分 PETMAN も開発しています。続きに掲載した動画では、新たに二本の腕を獲得してパワーアップ。箱から足が生えていたプロトタイプと比較してぐっと人間に近くなり、リアルな歩行から写真のような体操、さらに腕立て伏せまでが可能になりました。

歩兵に(蹴られても)ついて歩く荷役ロボとして設計された BigDog が非整地での走破性という実用のため生物的な動きを部分的に取り入れているのに対して、PETMAN の設計思想は人間のプロポーションと動きの再現そのもの。といっても人間の兵士に混ざって戦闘に参加するためではなく(今のところは)、軍用の化学防護服をより現実的な環境でテストするため。人間の兵士とおなじように手足を動かし歩き匍匐することで、実使用に近い負荷を防護服に与え性能を計ることが目的です。そのためPETMANはリアルな動きだけでなく、テスト状況に応じた体温・湿度・発汗(!) といった機能まで与えられる予定。

続きの動画では BigDog でもおなじみ、小突かれて転倒しないよう踏ん張る様子が観られます。これから物理的な障害・妨害への反射行動が強化され、物理的・心理的ダメージを負った状況や複数体での協調・協力行動のシミュレーションなどが組み込まれてゆけば、「ガラスの向こうで白衣を着ているやつ、およびその同類の排除」が根本的解決だと思い至る日も遠くはありません。

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動画：軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得 originally appeared on Engadget Japanese on Mon, 31 Oct 2011 18:46:00 EDT. Please see our terms for use of feeds.

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個人的には、このコとエルフォイドを合体させたものが欲しいですね。。やっぱり、Androidケータイの次はケータイアンドロイドじゃないでしょうかね。 俺も肩に乗せてみたいわぁ。 遠隔コミュニケーションの為の肩乗りアバタ [DigInfo] （鉄太郎）

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このビデオ35秒付近... アクトロイドF「一緒に写真を撮りませんか？」 クロカワ「.........えぇ（怒）」 で吹きました。 クロカワくん、色が白くてイケメン...。V系ファッションが似合いそうです。 ってか、このビデオの3分10秒付近、アクトロイドFのドヤ顔がたまんないすね。 なんか 「チィーーっす。先輩チィーーっす。」って言ってるように見えます。 ビデオをみているうちに、だんだんクロカワくんよりアクトロイドFが気になってしょうがなくなってきた僕でした。 人に酷似したヒューマノイドロボットに弟が誕生[diginfo] （鉄太郎）

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このビデオ35秒付近... アクトロイドF「一緒に写真を撮りませんか？」 クロカワ「.........えぇ（怒）」 で吹きました。 クロカワくん、色が白くてイケメン...。V系ファッションが似合いそうです。 ってか、このビデオの3分10秒付近、アクトロイドFのドヤ顔がたまんないすね。 なんか 「チィーーっす。先輩チィーーっす。」って言ってるように見えます。 ビデオをみているうちに、だんだんクロカワくんよりアクトロイドFが気になってしょうがなくなってきた僕でした。 人に酷似したヒューマノイドロボットに弟が誕生[diginfo] （鉄太郎）

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日産がまさかのロボットデザインです。 2012年1月から放映予定の新作ロボットアニメ「輪廻のラグランジェ」。このロボットデザインをなんと日産自動車のカーデザイナーが担当。日産自動車グローバル本社で行われた製作発表会にいってきましたよ。

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